先進控制理論及策略在電機控制中的應用
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摘要 目前，隨著我國各種機械設備的不斷發展，我國對電機控制提出的要求也更為嚴格，同時傳統電機控制已經無法滿足電機的發展要求，因此，為能夠有效控制電機，一定要選用更為嚴格、先進的控制方式。因此，本文對先進控制理論及策略在電機控制中的應用進行深入研究，具有重要意義。
【關鍵詞】先進控制理論 電機控制 運用
隨著我國科學技術水平的不斷提高，我國社會對各個行業的發展提出了越來越嚴格的要求，所以對控制提出了更高的要求。針對電機，具有很多的運用場合，且其運用范圍還非常廣泛。在電氣控制、機械生產過程中，電機都發揮著非常重要的作用。目前，隨著我國各種機械設備的不斷發展，我國對電機控制提出的要求也更為嚴格，同時傳統電機控制已經無法滿足電機的發展要求，因此，為能夠有效控制電機，一定要選用更為嚴格、先進的控制方式。迄今為止，關于控制理論與方法，隨著它的不斷發展，現已獲得不少成效，在當前電機控制中，越來越重視和運用先進控制理論。
1 控制理論的發展過程
在1980年，著名學者Blaschke首次提出關于交流電動機的矢量控制，自此電機控制走入人們的視野中。隨著電機控制技術水平的不斷提高，交流伺服電動機的運用范圍變得越來越為廣泛，進而促使落后的直流電動機被逐漸摒棄和淘汰。在1986年，國外學者首次提出直接轉矩控制理論等新知識，對控制系統起到了極大的簡化作用，同時為控制理論的未來發展趨勢指明了方向。隨著我國科學技術水平的不斷提高，控制方式也變得越來越智能化，主要發展趨勢為無傳感器方向，在當前，無感器控制仍然處于研發階段，尚未在國內獲得廣泛的運用，所以在未來發展時間中，一定要對先進控制理論基礎繼續進行強化和完善，才能夠有效推動無感器控制。隨著直接控制方式的不斷發展，能夠有效控制機械系統，不過機械控制的難度卻變得更高了，所以，我們一定要對相關控制理論不斷繼續創新。隨著電機控制技術水平的不斷提高，相繼出現越來越多的先進控制理論與控制算法，有效推動了電機控制的發展，尤其是自抗器控制、智能控制、魯棒理論等。
2 關于魯棒控制理論的有效運用
為能夠對控制系統的需要進行有效滿足，進而出現了魯棒控制技術，在對電機進行控制過程中，只要設置好相關參數以后，之后便不得對其進行有效修改，同時能夠對電機控制最低要求進行有效麻醉，以對電機控制的可靠性進行有效提高。具有非常顯著的可靠性，是魯棒控制最為顯著的優勢，即使條件非常惡劣，仍然能夠有效設計電機控制系統。通過運用魯棒控制理論，能夠有效控制電機在工作過程中產生的時間范圍和頻率范圍，能夠有效識別信息。在控制多電機過程中，一定要保證高精度。不過在配合電機方面，許多場合均對其提出了非常高的要求，且在大多數情況下，不能夠對其相關問題進行有效解決。在構建和運用模型過程中，其難度是非常高的，同時存在多種干擾性影響因素，在這種情況下，便開始越來越廣泛運用魯棒控制理論，因為在多個電機在同時進行工作過程中，不能夠有效確定電機的跟蹤曲線、電機負載、電機模型等，所以在多電機開展協調工作過程中，人們還是引用魯棒控制理論。
3 關于智能化控制理論的有效運用
目前，在機械設備發展中，智能化是重要的發展趨勢，特別是在電機控制方面，智能化的發展是非常突出和顯著的。所謂智能化電機控制的運用，就是指將工作環境作為主要依據，能夠有效控制電機。在智能化控制理論中，包括很多不同的學科，所以我們一定要各種相關學科知識信息嚴格把握。
針對智能化控制，大致可以劃分2種方法，即模糊控制方法、神經網絡方法。同時以上方法還是智能化控制中的兩大基本性方法。針對神經網絡方法，就是有效控制轉子的控制和轉動，有效處理不同信號，以對傳輸進行有效反饋。針對外界信號發生的各種變化，通過選用神經網絡方法，電機能夠對其進行有效反映，能夠對電機的穩定性、轉動進行有效提高。針對模糊控制理論，就是指和人的語言方式雷同的一種新型控制理論，可以進行智能化反饋控制，保證電機處于理想的運行狀態中，提高整體的運動能力。
4 關于電抗器控制的有效運用
在當前，PID控制調節是最為方便的一種控制方式，不過PID控制仍然具有很多問題和缺陷，通過運用電抗器，能夠對PID控制的缺陷進行有效改善，主要選用非線性方式，即在原PID控制基礎上進行創新和改善。在控制異步電動機使，主要選用PID控制方式。其中，異步電動機存在很多特點，如高階、高線性等。在實際工作過程中，常常會產生線性耦合現象，同時在電動機運行期間，還常常會遭受多種因素的影響。但是因為自抗器是非線性結構，能夠對互相作用之間的擾動作用進行有效減少，能夠有效監控電機的運動，具有較高的控制能力。
5 小結
在工業設備中，電機是非常重要的構成部分，所以在工業設備發展過程中，電機發揮出非常大的推動作用。
本文首先對控制理論的發展過程進行了詳細論述，然后分別對魯棒控制理論、智能化控制理論、電抗器控制等的有效運用進行了詳細闡釋，以期加深人們對電機控制及其先進控制理論具有更深的認識。
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