電子信息技術在無人駕駛汽車中的應用探討
來源:用戶上傳
作者:
摘要：近年來，電子信息技術和汽車產業的發展日新月異，舉世矚目，在此發展大潮之下，無人駕駛汽車也得到了充分的發展，迎來了萬花齊放的大好發展局面。偉大的科學家和工程師們不斷攻堅克難，將之前看來難以實現的夢想由遙不可及的奢望變成了現實。在此基礎之上，本文對于無人駕駛汽車的定義和發展過程、電子信息技術的定義和基本特點做了簡略概述，詳細陳述了電子信息技術在無人駕駛汽車中的應用，以供參閱。
關鍵詞：電子信息技術；無人駕駛汽車；應用
進入21世紀以來，電子信息技術的飛速發展，汽車產業也取得了舉世矚目的成就，尤其是無人駕駛汽車的出現，更是將汽車產業的發展推向了更高潮。谷歌公司算是對無人駕駛汽車研究的比較早的單位，該公司利用其在互聯網數據的收集和處理方面的天然優勢，在無人駕駛汽車領域始終保持較為先進的水平。由此可見，把電子信息技術應用于無人駕駛汽車中，得到了現實的證明和肯定，對于智能汽車的發展有著非常重要的推動作用。
一、電子信息技術簡介
（一）電子信息技術的概念
電子信息技術是研究開發、設計、處理和管理電子信息產品與集成電子系統的理論與技術。通過對數據的獲取、分析以及處理、響應等實現智能化，電子信息技術的出現和發展極大地促進了人類社會的現代化，尤其是將其應用于汽車行業無人駕駛汽車技術方面，使人們的出行更加便利，使人們的生活質量得到較大改善。
（二）電子信息技術的特點
電子信息技術的主要特點主要體現在以下幾個方面：自動化、智能化、數字化、網絡化、便捷化。例如，現在我國很多工業生產中應用電子信息技術原理研發的機器人實現了智能化。能夠自動化生產，降低了生產成本，節約了大量的人力和時間，提高了生產效率，減少了工期，而且減小了產品的加工誤差，提高了產品的制造精度。此外，電子信息技術在電力工業中的應用，有效降低了電力系統操作的危險性。智能操控和遠程操控技術的實現大大提高了電力系統工作的效率。
二、無人駕駛汽車簡介
?。ㄒ唬o人駕駛汽車概念
無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠的是車內以單片機系統為主的電子信息技術來實現對車輛的控制，從而達到無人駕駛的目的。使用基于電子信息技術的車載傳感器借以接收周邊道路、車輛以及障礙物等行駛信息，并根據接收到的信息進行系統分析，進而對車輛行駛線路進行操控，以保證車輛能夠安全穩定行駛。
?。ǘo人駕駛汽車發展歷程
輔助駕駛員階段。處于這一階段時，駕駛員仍負責車輛的一切駕駛操作。倒車影像技術、車道偏離警告技術以及定速巡航技術等控制技術只是對車輛的安全穩定運行起到輔助作用，幫助駕駛員更好地對車輛進行操控。例如，當系統檢測到雷達信號時，系統會自動提醒駕駛員將車速保持在規定的合理范圍之內。目前，這一階段的技術已經比較成熟，相關技術在部分品牌汽車上已經基本普及。在未來的發展歷程中，技術工作者將通過不斷優化技術，降低生產成本等方式來實現電子信息技術技術在汽車產業的大范圍普及。
半自動駕駛階段。處于這一階段時，車輛的運行控制權部分由駕駛員掌握，部分由單片機系統掌握。該階段的主要特點為駕駛員負責駕駛汽車，車輛的運行狀況由汽車駕駛輔助系統全程監控。在特殊的行駛情況下，輔助駕駛員對車輛更好地進行操作和控制。比如，自動巡航技術以及自動泊車等先進技術。這些技術現在應用的比較普遍，現在的車輛大部分都處于該階段，目前也是呈現出了迅捷的發展態勢。
完全自動駕駛階段。處于這一階段時，駕駛員已不參與車輛的運行了，而是完全由車內單片機系統，定位導航系統等對車輛進行操作和控制。實現這一過程后，將大大減少由于人為操作不當而造成的交通事故。但這一過程對電子信息技術的要求更為嚴苛，而且還需要解決法律上的相關問題。而且想要實現大批量生產，以及在人們的日常生活中普及，還有很長的一段路要走。例如，前幾年，百度CEO李彥宏駕駛無人駕駛汽車，引來人們對其交通違法行為的諸多非議。
三、電子信息技術在無人駕駛汽車中的應用
（一）車輛定位技術
定位技術是無人駕駛汽車的技術基礎。目前最優質的定位技術就是視覺導航了?；陔娮有畔⒓夹g的視覺導航系統，通過獲取路面狀態以及周圍車輛行駛軌跡和其它周邊信息，并及時對所獲信息進行有效分析和處理，提前發覺危險狀況所在并進行有效預防。因其對基礎設備的要求較低，所以視覺導航系統在比較復雜的路段仍然可以高效運作。但它也有一個明顯的缺陷，那就是比較容易受到周圍環境的影響。例如，出現大霧天氣狀況時，或者路面上的標線不夠清晰時，導航系統就會失去作用。所以，當前工程技術人員亟待解決的任務是使視覺導航能夠更加有效地抵抗外界干擾。
（二）環境感知技術
環境感知技術是以雷達、車載傳感器等通訊設備作為載體，利用視覺傳感，激光傳感等感知技術來獲取周邊道路情況、車輛位置和障礙物位置，傳輸二維或三維圖像，距離等信息，并通過電子信息技術對這些信息進行有效分析和處理，最后將控制命令傳輸到車載單片機控制系統，進而重新規劃和修改行車路線。
?。ㄈ┸囕v控制技術
車輛控制技術是指無人駕駛汽車通過環境感知，應用電子信息技術按照規定的路線準確穩定行駛，同時按路面情況實現變速、轉向、換道等基本行駛操作。不難發現，車輛控制技術是一項復雜的技術，需要多個技術的協同配合才能實現精準控制的目的。這些技術有車道偏離控制技術、緊急制動技術等，而這些技術的有效分工與配合離不開電子信息技術的智能化應用。
（四）自動泊車技術
自動泊車技術是通過車輛周圍的雷達探頭、紅外線等電子信息技術來測量車身與周圍環境的距離遠近和角度大小，進而找到合適的停車位。自動泊車操作具體過程為：泊車時，車身上的多個雷達傳感器向外發射信號，根據信號返回情況就可以測定障礙物距離遠近，據此可知車距以及角度等。電子信息技術會綜合上述指標以及車速等汽車行駛參數，智能化調整方向盤的轉動幅度，實現自動停車。從這個操作過程看來，自動泊車技術對于新手來說是非常有效實用的。
四、結語
無人駕駛汽車將為我們大家的出行帶來極大便利，有效減輕交通違法行為和交通事故的發生。但是目前無人駕駛汽車的發展仍處于初級階段，技術方面還不夠成熟，短時間內無法普及于人們的生產生活之中。因此，企業要努力進取，不斷提高自身技術水平，不斷開拓創新，全力投入到解決難題的過程之中。我們應該堅信，隨著工程技術水平的不斷提高，國家對高新技術產業的重視與扶持，加之企業自身不斷進行技術創新、產品研發、技術交流、學習總結，無人駕駛汽車在不久的將來一定能廣泛普及于汽車市場。
參考文獻
[1]陳靜，朱鵬興.人工智能技術在無人駕駛汽車領域的應用探討[J].汽車與駕駛維修（維修版），2019（01）：71-72.
[2]劉士晗.電子信息技術在無人駕駛汽車中的應用[J].科技風，2018（36）：78.
[3]馬浩然.人工智能技術在無人駕駛汽車領域的應用分析[J].通訊世界，2018（09）：230-231.
[4]劉勝男.無人駕駛汽車電子穩定控制系統的應用[J].電子技術與軟件工程，2018（14）：90.
轉載注明來源:http://www.hailuomaifang.com/1/view-14850538.htm
