農業機械自動控制系統中傳感技術的應用分析
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摘 要 為促進我國農業產業的持續發展進程，提出將傳感器技術應用于農業機械自動控制系統中的建議。文章在闡述傳感器研究現狀基礎上，探討設備底部傳感器、數字傳感器定位及電子式汽車機油壓力傳感器等常見傳感器技術類型，在自動控制系統中的具體應用，希望對傳感器技術應用、現代農業發展具有一定助益。
關鍵詞 農業機械產業;自動控制系統傳感器技術;應用分析
機電一體化，是現代農業機械產業的主要發展方向，也是農業現代化發展目標實現的重要依托。傳感器是機電一體化系統中的主要部分，其具有快捷、精確獲得多種數據信息等優勢，進而為農業機械鑒別工作的開展提供可靠的數據支持，是提升農業機械產業水平的重要保障。若農業機械中未能安設傳感器而參與農業生產作業，將難以有效實現對信息數據監測、處理等，影響農業機械的持續發展進程。
1 傳感器的研究現狀
農業機械自動控制系統的研發與應用，是現代社會發展中形成的重要產物之一，其詮釋了我國各項科技不斷發展更新的事實，這為傳感器的研制工作奠定良好基礎。完善了傳感器的運行環境，沖破了時間與空間形成的約束，能在不直接接觸情況下，快速、敏捷的獲得數據信息，并對其精確辨識與深度分析。當下，傳感器在國內農用拖拉機、農作物收割機、農耕機等領域中均有應用，其能明顯提升農業整體操作水平。
和傳感器現實應用相比較，傳感器設備制造工藝與生產過程均體現出繁雜性，需要投入大量人力、物力資源，且在生產進程中需進行高水平的監測與調控。傳感器的各個生產環節均對其性能形成影響，若非線性調整、蠕變等任何一環出現偏差，均會有“牽一發而動全身”的效應，明顯降低生產資源的有效利用率。加強傳感器生產環節中各項誤差的預控制，保證各個生產工藝運行質量，得到了世界各國廣泛性關注。在20世紀80年代，單片機技術的開發與應用，促進傳感器軟、硬件技術效能的有效發揮，其實現了對傳感器的誤差值的有效修整，能明顯提升技術應用效能[1]。
2 傳感器在農業自動化設備中的運用
2.1 設備底部傳感器
在農業機械中，傳感器是一類重要零部件，自身性能對機械設備綜合性能形成影響。各傳感器在機械設備運行過程中有明確分工、各司其職、密切協作。例如，水平自動控制技術用于農業生產進程中，在農用拖拉機或犁耕機運行期間，將水平自動控制設備安裝后，有利于強化振動點或液面的穩定性，保證車體運行過程中方位不會出現傾斜變化等情況，其能實現車體運行期間傾斜度指標的有效檢測，并以這一信息數據為基礎，實現對執行農業任務構件的有效控制，將外界因素對農用拖拉機或犁耕機運行效率形成的不良影響降至最低水平，始終維持在水平位置作業，同時和耕深自動控制技術相關聯，這樣不管遇到怎樣的作業情境，均能順利的實現農業耕作任務。
2.2 數字傳感器定位
農業機械生產期間，GPS定位系統的應用過程體現出明顯復雜性，但該項技術應用過程中通常會投入大量資金，故而該項技術在農業機械領域全面推廣受限。但是對于一些技術含量相對較低的GPS定位系統而言，其定位精確性通過無法得到保證，進而在小范圍農田耕作中難以體現出良好適用性。為有效解除以上情況，建議在農業生產過程中，盡快實現農業機械的自動化，而傳感器技術的合理應用，能全面提升農業機械的整體效率，此時需使用數字傳感器技術。
數字補償是數字傳感器技術的主要工作原理，采用建設適宜物理模型的方法，迎合相應數學模型建設的需求，采用以上方法去提升數字補償的精確性。在現實工作中，可對數字
模型繪制簡易、有效補償信息軟件，并在微處理器芯片的協助下，對其所生成的數字偏差進行補償與修正。在機械傳感器的協助下模擬現實輸出信號，轉換A/D信號后，方可進入下一級的微處理器當中，在以上過程中可能會出現一些脈沖類噪音混雜的問題，故而在現實生產中應采用適宜方法降低噪音，進而將誤差現象發生率降至最低水平。
2.3 電子式汽車機油壓力傳感器
自動導航技術的拖拉機為目前農業生產中常用的電子式汽車機油壓力傳感器類型。該技術的優勢特征以提升農業機械綜合生產效益、保證駕駛過程的安穩性等為主。針對機動車導航技術，在實際應用中，通常以定位傳感器類型為基礎，對其類別做出區分以全球定位系統導航、機器超聲波導航、電纜導航等為主。若依照定位技術原理，可將其劃分為絕對定位、相對定位類[2]。GPS定位技術應用于農業機械中，能采用合成低頻率、高頻率的相對定位信息的形式，提升農業機械十倍定位的精確度與抗干擾能力。
現代農業在發展過程中，農戶通常為提升作物產量，而采用密植方法，這對車輛在彎曲道路上作業精度提出更嚴格的要求，為達成以上目標，可采用激光技術、聲吶技術，以協助農業機械更全面的掌握前方路況信息，該技術的應用原理是將整個地塊圖輸送至車輛計算機系統，繼而在GPS技術下就會結合車輛計劃行駛路線，對車輛運行模式加以管控，以保證車輛在未知環境中農業生產活動的安全性、有效性。
3 結束語
自動化控制與智能化控制的結合，是后續幾年中農業機械的發展方向，完善農業機械自動控制系統，并對其性能功能等指標加以控制，是現代農業發展過程中的重中之重?？茖W應用傳感器技術，為農機自動化模塊技術發展提供有效的技術支撐，為建設現代化農業機械大國目標的實現注入巨大能量。
參考文獻
[1] 湯學科.農業機械自動控制系統中應用傳感技術的實踐[J].南方農機，2018，49（04）：68.
[2] 朱延彬.農業機械自動控制系統中應用傳感技術的實踐分析[J].南方農業，2017，11（23）：98，100.
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