智能機器人的現狀及發展趨勢的相關研究
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摘 要 隨著智能化時代的到來，傳統的工業機器人早已不能滿足于現代社會的需求，發展智能機器人成為新時代的選擇，尤其是人工智能的發展，其所屬的機器學習、自然語言處理等技術開始應用于機器人身上。它們幫助人們工作，提高了工作效率，減輕了人工的負擔，甚至取代了一部分人的工作。本文首先研究分析了智能機器人的現狀，然后立足于現狀，分析其未來的發展趨勢。
關鍵詞 智能機器人;現狀;發展趨勢
1 機器人的智能化趨勢
人工智能的飛速發展使智能機器人成為可能。智能機器人不再像傳統的工業機器人那樣“死板”，它們配備有各種傳感器，可以像人一樣擁有視覺、聽覺、嗅覺等，可以根據傳感器感知外部環境，做出相應的決策。目前對于到底什么是智能機器人，還沒有一個統一的定義，但是一般認為智能機器人有以下三大組成部分：
?。?）執行器。執行器是智能機器人執行任務的裝置，它其實是智能機器人的本體，而機器人的臂部一般是采用空間開鏈連桿結構來設計，其中的運動副也被人們稱為關節[1]。
（2）傳感器。傳感器主要用于機器人對外界環境的感知，以認識與識別周圍的環境，類似于人類的感覺或知覺。一個智能機器人身上可能配備有不同功能的傳感器，以感知不同的環境。
?。?）驅動裝置。驅動裝置是智能機器人的“心臟”，相當于電腦的CPU，負責根據感知到的環境信息做出相應的決策，供執行器執行。其內部程序有一套十分復雜的算法，環境信息的相關數據從輸入端輸入，經過復雜的運算，從輸出端得出決策。
2 智能機器人的發展現狀
?。?）智能機器人國外發展現狀
在國外，智能機器人的研究以美國與日本最為領先。2015年，日本政府發布《機器人新戰略》，目的是將機器人與計算機技術、人工智能、大數據等先進技術高度融合，創造出真正具有類人智能水平的機器人[2]。日本高度重視對于機器人產業的發展，力求將智能機器人的研究推向新的高度，引領世界機器人產業的發展。
從2011年到2016年，美國接連推出許多研發智能機器人的戰略，以保持美國在智能機器人技術應用領域的世界領先的地位。另外，美國也著重研究人工智能技術對智能機器人的影響。2016年，由DeepMind公司研發的AlphaGo擊敗了韓國圍棋選手李世乭。不久后，其升級版AlphaGo Zero又將中國棋手柯潔斬落馬下，舉世震驚?？梢哉f，AlphaGo代表著目前智能機器人的最高水平，其所擁有的智商已經遠遠超出了人類的智商。
（2）智能機器人中國發展現狀
受限于技術與經濟，中國對于智能機器人的研究要晚于日本與美國，一般認為開始于20世紀80年代。2013年，中國已發展成為全球最大的機器人市場，并且其份額仍然在不斷增加。為繼續加大對智能機器人的研發力度，工信部、發改委和財政部三部聯合印發了《機器人產業發展規劃（2016—2020）》。在這個文件中，智能機器人的發展應用被作為重要的發展目標與主要任務，并提出“新一代機器人技術取得突破，智能機器人實現創新應用[3]?！?
3 智能機器人的未來發展趨勢
智能機器人的未來，一定會與人工智能技術緊密聯系在一起。智能機器人旨在使機器人達到人類的智能水平，或者至少接近人類的智能水平，這與人工智能技術的目的不謀而合。因此，智能機器人的未來，與人工智能的關鍵技術密不可分。
3.1 機器學習
機器學習，機器學習是人工智能領域中最熱門、核心的技術。國外有些學者對機器學習做了定義，Mitchell認為，機器學習是對能通過經驗自動改進的計算機算法的研究;Alpaydin認為，機器學習是指利用數據或以往的經驗，以此優化計算機程序的性能標準[4]。機器學習有很多種算法，其主要方法是通過數學及統計學知識求解問題的最優解。其中深度學習是機器學習研究的一個新領域，其目標在于建立、模擬人腦進行分析學習的神經網絡。
3.2 人工智能是智能機器人的“靈魂”
如果說機器學習是人工智能的核心，是實現智能化的根本途徑，那么人工智能就是智能機器人的核心技術。智能機器人實現特定功能有三個步驟：感知、處理和執行。實際上這三步是由智能機器人的硬件系統和軟件系統共同協作完成的，軟件系統主要就是指智能機器人的人工智能技術[5]。
4 結束語
在機器人飛速發展的今天，機器人早已不僅僅被當作人類的工具。有人擔心隨著機器人越來越智能化，人類早晚會被它們取代。然而，機器人或許可以取代我們做一些工作，或許可以研究出新的知識成果，但是目前的機器人和人工智能技術并未展現出像人類一樣的獨立自主的意識，也就是說它們并不是一種新的生命。智能機器人的發展是大勢所趨，但是若想研發出類人智能，還有很長的一段路要走。
參考文獻
[1] 陶永，田苗，劉輝，等.智能機器人研究現狀及發展趨勢的思考與建議[J].高技術通訊，2019，29（02）：149-163.
[2] 董文清.智能機器人的現狀與發展[J].機械制造，2019，57（01）：36-38.
[3] 馬櫟.智能機器人現狀及發展趨勢研究[J].傳播力研究，2018，2（35）：238.
[4] 余明華，馮翔，祝智庭.人工智能視域下機器學習的教育應用與創新探索[J].遠程教育雜志，2017，35（03）：11-21.
[5] 劉知青，吳修竹.解讀AlphaGo背后的人工智能技術[J].控制理論與應用，2016，33（12）：1685-1687.
作者簡介
陳星合（2003-），男，陜西省西安市人;學校：西安鐵一中國際合作學校。
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