自動化技術在煤礦掘進工作面的應用
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摘 要：近年來，隨著機械電子一體化的逐漸實施，煤礦的開掘越來越趨向于無人或少人操作的機械施工，既能夠加快工作的效率又能減少工人的受傷率。其實在實施自動化的過程中也會出現施工系統的工作不穩定等情況，為解決這些情況，工作人員需根據環境等要素對施工系統進行改良。本文筆者就自動化技術在煤礦掘進工作面的應用展開研究。
關鍵詞：自動化技術;煤礦掘進工作面;應用
1 引言
自動化技術的不斷發展加快了很多工作的速度及質量，它在工業機器人的制造及應用、機電一體化的發展、煤礦掘進工作的施工等方面受到歡迎。其中煤礦掘進工作具有開采艱難、不利于人體健康等缺點，所以將自動化技術與煤礦的掘進工作相結合既減少了工人的受傷率又降低了開采工作艱難的現狀，實現了煤礦開采工作及煤礦挖掘工作高速高質量的目標。
2 構建自動化系統于煤礦掘進方面
2.1 自動化在煤礦掘進中的領域
煤是由植物殘骸的堆積、下沉形成的，我國有著種類繁多樣式的煤，所以煤的掘進過程比較繁瑣。我國現有的用于開采煤礦的有通風除塵機、轉載機和懸臂式挖掘機、單體錨桿鉆機等多種式樣的機器。其中懸臂式挖掘機具有對煤進行裝填、切割、開采功能，是煤礦掘進過程中最為重要的機器。單巷掘進是對未知深淺薄厚的煤層進行掘進的重要方式，這種方式比較繁瑣復雜，所以拓展自動化技術在煤礦掘進方面的工作成為研究的重點。錨桿錨網作為支護煤礦的工具輔助煤巷懸臂掘進機進行煤礦掘進工作，錨桿錨網和煤巷懸臂掘進機的配合和銜接是拓展自動化在煤礦掘進方面的重要工作。
2.2 對系統模型的自動操控
煤巷懸臂掘進機的掘進以及錨桿錨網的支護的自動化和不相交問題的解決需要了解并掌握自動化的研究方向及自動化系統的運作流程。煤礦原料和煤礦材料的持續運輸、自動的保護人身及機器自身的安全以及自動化技術在各個步驟無縫連接是達成煤礦掘進工作面自動化系統形成的主要步驟。主要步驟的完成會使得操縱系統工作處于穩定狀態，并能使煤礦掘進工作愈發高質高速，工作人員持續將不同領域的技術結合到自動化技術的創新工作中，能使煤礦掘進工作面的自動化系統得到實行。
3 使自動化在煤礦開掘方面得到實施的主要技術
3.1 掘進機自動化技術
在環境和天氣惡劣的情況下，煤礦的掘進會受到很大的影響，而在煤礦掘進方面實施自動化技術能大幅度降低惡劣天氣及環境所帶來的影響。自動化的挖掘機、掘進機等機器可對煤進行裝填、切割、開采、運送功能，掘進機使煤礦掘進工作中一定要有的機器，實現掘進機的自動定位、自動切割和自我校準這些掘進機的開采自動化系統和自動液壓集成、自動行動機械以及電子技術等掘進機的運行自動化系統使自動化技術在掘進機方面得到實施所必須要有的工作。
3.2 煤礦掘進工作面信息自動傳遞技術
精準的高速高能的耐用的自動化信息傳遞系統能夠為掘進工作傳遞精準檢測數據、工作指令、環境情況和機器的性能等信息，煤礦掘進過程中可應用PPPOE技術客服傳統信息檢測技術對惡劣的環境、繁雜的地貌中無法應用的現狀從而獲得比傳統信息檢測技術更加詳盡的檢測結果。
3.3 運輸自動化技術
運用皮帶與多種傳送機器相結合對原煤進行集中處理，我國在運輸自動化方面的發展隨國家科學技術的進步而逐漸加快。支護材料的應用隨煤礦掘進量的增加而日益增多，所以將掘進機與其他多種機器相結合盡早實現運輸系統的自動化是實現煤礦掘進系統自動化必須具有的。目前主要以PC、PLC、EM231、工控機、人機界面相結合構造成運輸自動化系統并提高了運輸速度和質量。
3.4 錨桿自動支護技術
在煤礦掘進工作過程中常有瓦斯泄露的問題出現，一旦有瓦斯泄露，工作人員就得對巷道進行維修護理工作，一旦維護就得對巷道進行拓展擴大，從而巷道的長度就會增大。一般情況下煤巷擁有著矩形斷面，巷道的上面以及巷道的兩側是需要開采的煤。煤層一般會有不穩定、不堅固的特點，所以我們需要對煤層進行錨桿支護，依靠有效數據將錨桿自動化與掘進機相結合會令錨桿有著永久性的支護性能。
3.5 監控以保障安全技術
煤礦一般會有極大的安全隱患，在煤礦中設置瓦斯監測、機器監測、煤灰檢測、粉塵檢測的監控器，對煤礦里的空氣質量指標進行檢測，使煤礦掘進工作更加有效率并且消除了施工中的安全隱患。
4 結束語
煤礦掘進工作面中運用自動化技術，極大的提高了施工效率及安全程度，全方位各層次的對煤礦掘進技術進行了系統性的完善。自動化技術與多種領域的機器、技術相結合在煤礦掘進工作面中得到了全方位的應用。
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