智能制造背景下工業機器人技術應用與發展
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摘 要：隨著近年來我國社會經濟的迅猛發展和制造水平的不斷提升，我國逐漸發展成為世界范圍內的制造大國。在智能制造的背景下，應用工業機器人可以促進制造領域的發展和升級。基于此，本文主要對工業機器人技術的具體應用進行分析，同時探討了其未來的發展方向，希望可以為相關領域提供一些借鑒意義。
關鍵詞：智能制造工業機器人應用
近年來，我國計算機技術得到了較大程度的提升，并不斷向著系統化、智能化的方向發展。因此，機器人技術的應用范圍也在不斷擴大，并且在航空、教育業、物流等領域均發揮著十分重要的作用。而工業機器人的應用更是有效的提升了工業生產的水平和效率，并且具有良好的穩定性，可以在危險環境下完成各項操作，對于我國的制造業具有非常重要的現實意義。
一、工業機器人技術的應用分析
1.船舶焊接
焊接操作是最常用的工業機器人技術之一，主要應用于船舶、汽車等多種領域。特別是在船舶制造業中發揮著重要的作用。因為船舶體積較大，所以通過移動焊接機器進行操作方便可行。在進行焊接時，機器人可以通過跟蹤、系統優化集成等相關技術，再應用視覺傳感器等配套設施就可以實現離線作業，有效的增強了焊接工作的質量。另外，還可以通過無線通訊技術，利用移動設備完成無人操作的焊接作業。[1]
2.汽車制造
在汽車制造業中，工業機器人也有著廣泛的應用。將工業機器人科學有效的應用于汽車制造領域當中，可以為汽車領域提供良好的技術支持。另外，工業機器人的應用能夠進一步增強數控機床的生產加工性能，以便于更好的實現數字柔性化制造的相關要求。針對熱加工生產作業，工業機器人一般會在以下環節中發揮作用，包括：鑄造、清理、運輸等。[2]
3.生產搬運
為了促進自動化程度的提升同時加大生產效率，制造企業一般會在產品的生產包裝流程中設立一條專門的物流線。而將搬運機器人設置在物流線中，不僅可以提高物流線的效率，更可以保證良好的準確率。另外，搬運機器人能夠在對重量和頻率要求較高的作業環節中發揮出巨大的作用。因此，一般多應用于搬運、裝箱、分揀等操作環節當中。
4.自動化裝配線
應用于自動化裝配線的工業機器人種類比較復雜，包括旋轉和平面關節型、直角坐標型等。比如在對摩托車的發動機設置裝配線時，就可以應用工業機器人來完成相關作業，從而更好的實現連桿、缸體等不同部件科學高效的自動化裝配。這樣除了可以在一定程度上提升裝配作業的整體效率，還可以有效的降低裝配零部件時的失誤率，保障零件的推動力度處于標準范圍內，防止造成工件損傷。除了上述幾種工業機器人的類型外，雙臂機器人也在自動化裝配線中有著廣泛的應用。比如ABB公司研發的 YuMi雙臂機器人，充分的發揮了小件裝配領域中人機協作的潛能，而且配備了輕質合金手臂，可以模擬人類的一系列肢體動作。另外，YUMI機器人還具有極高的安全標準，可以在受到沖擊時停止運動，從而減少裝配事故的發生。
5.其他方面
除了上述應用領域，工業機器人還在冷加工設備生產中有著良好的應用，主要適用于以下幾個方面：曲柄壓力機、螺旋壓力機等；另外，在自動化裝配作業中，工業機器人還可以實現批量零件裝配?？偠灾I機器人技術的發展較為成熟，在很多領域中都發揮著重要的作用。隨著科技的發展，未來工業機器人將在不同的領域中發揮出更大的效用。
二、如何促進工業機器人產業的升級和發展
為了實現工業機器人產業的良性發展，需要從以下方面著手：首先，需要為該產業的發展提供一定的政策上的支持，政府和有關部門需要提高對工業機器人發展的重視程度，結合實際情況進行政策傾斜，從而保障工業機器人產業可以享有良好的政策環境。
其次，應該積極組建工業機器人產業的相關組織，使之形成一定的產業規模，同時可以借助組織協會提出該產業的具體發展規劃，進一步的促進工業機器人向著產業化方向發展。另外，可以設立一種或兩種工業機器人為重點研究發展方向，使得工業機器人技術可以實現新的升級和突破，再通過以點帶面的方式加強整個工業機器人產業的升級發展。
再次，需要加強工業機器人技術的研發力度，對其各項新型技術和實際應用的產業進行不斷地宣傳和推廣，為其創建更加高端前沿的發展環境。
最后，需要加強國際間的交流和合作，積極學習國外的先進技術和相關經驗，從而更好地實現我國工業機器人技術的升級和產業的發展，以此來完成跨越式的發展。
三、工業機器人技術未來的發展方向
在未來階段，工業機器人的應用和發展會從工業領域逐漸向著民生領域邁進。這也就代表著，未來工業機器人會開始應用于各類民用行業中，這樣可以在很大程度上促進社會生產水平的提升。一方面，工業機器人會逐漸趨于更高標準的智能化，使機器人具有一定的感知能力，可以在短時間內準確的判斷出各類信息。另一方面，工業機器人會向著更加標準規范的方向去發展?，F階段，國外的一些專家學者開始致力于研發組合式的工業機器人，也就是通過標準組合件來完成對機器人的拼裝制作。這意味著，以后工業機器人會向著伺服電機、四肢與機身組建規范化、標準化的方向進行升級發展。標準化發展可以實現工業機器人規模的擴展，易于進行維修和養護。除了上述發展方向外，工業機器人還會重點向著多機協調、標準化方向去發展。多機協調的本質就是不同類別、型號的工業機器人之間可以進行科學有效的協作，從而更好地完成各項生產作業，提高工作質量和效率。綜合分析，雖然工業機器人技術的應用已經處于比較高質高效的狀態，但在一些環節中還存在著較大的上升空間，可以加強改進和完善。
結語
工業機器人為我國社會的發展和經濟水平的提升做出了巨大的貢獻，同時促進了制造業的升級和不斷地進步。為了實現制造業的進一步優化，在未來還需要加強對工業機器人技術的完善和發展，從而實現制造業的創新和高質量的發展。
參考文獻
[1]喻行濤.探究工業機器人技術的應用現狀與發展前景[J].科學與信息化，2017，（21）：186-188.
[2]黃文俊.淺談工業機器人的技術發展與應用[J].科技資訊，2017，（10）：110-111.
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